Hadiz: El Mensajero de Al-lah— la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— levantaba las manos a la altura de los hombros cuando iniciaba la oración,

عَن ابْنِ عُمَرَ رضي الله عنهما:
أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَرْفَعُ يَدَيْهِ حَذْوَ مَنْكِبَيْهِ إِذَا افْتَتَحَ الصَّلَاةَ، وَإِذَا كَبَّرَ لِلرُّكُوعِ، وَإِذَا رَفَعَ رَأْسَهُ مِنَ الرُّكُوعِ، رَفَعَهُمَا كَذَلِكَ أَيْضًا، وَقَالَ: «سَمِعَ اللَّهُ لِمَنْ حَمِدَهُ، رَبَّنَا وَلَكَ الحَمْدُ»، وَكَانَ لاَ يَفْعَلُ ذَلِكَ فِي السُّجُودِ.
[صحيح] - [متفق عليه] - [صحيح البخاري: 735]

Ibn 'Umar —que Al-lah esté complacido con ambos— narró:
«El Mensajero de Al-lah— la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— levantaba las manos a la altura de los hombros cuando iniciaba la oración, en el "takbir" para hacer el "ruku'" y cuando se enderezaba de este y decía: "Sami'a-l-lahu li man hamidah, rabbana wa laka-l hamd" (Al-lah escucha a quien Lo alaba. Señor nuestro, a Ti pertenece toda alabanza). Y no lo hacía en el "suyud"».
[Hadiz auténtico (sahih)] - [Registrado por Al-Bujari y Muslim] - [صحيح البخاري - 735]

La Explicación

El Profeta —la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— solía levantar las manos en tres ocasiones durante la oración a la altura de los hombros, que es donde se conecta la escápula con el húmero:
Primero, al iniciar la oración con «takbiratu-l-ihram»
Segundo, al decir «takbir» para la inclinación o «ruku'».
Tercero, al incorporarse de la inclinación o «ruku'», mientras decía: «Sami'a-l-lahu li man hamidah, rabbana wa laka-l hamd» (Al-lah escucha a quien Lo alaba. Señor nuestro, a Ti pertenece toda alabanza).
Y no levantaba las manos cuando iniciaba la postración o «suyud» ni cuando se levantaba de esta.

Entre los beneficios del HADIZ está

1. Parte de la sabiduría detrás de levantar las manos en la oración es que la embellece y es una forma de exaltar a Al-lah, glorificado sea.
2. Se ha confirmado una cuarta situación en la que el Profeta —la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— levantaba las manos según relata Abu Humaid As-Sa'idi y recogen Abu Dawud y otros, y es al levantarse después del primer «tashahhud» en las oraciones de tres y cuatro unidades o «raka'a».
3. También se ha confirmado que el Profeta —la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— levantaba las manos a la altura de las orejas, sin tocarlas, según relata Malik ibn Al Huwayriz y recogen Al Bujari y Muslim: «El Mensajero de Al-lah —la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— levantaba las manos hasta alinearlas con las orejas cuando decía el "takbir"».
4. La combinación del «tasmi'» (decir «Sami'a-l-lahu li man hamidah») y el «tahmid» (decir: «Rabbana wa laka-l hamd») es solo para el imam y para quien reza solo; el que reza detrás del imam debe decir solo: «Rabbana wa laka-l hamd».
5. Las palabras «rabbana wa laka-l hamd» después del «ruku'» han sido confirmadas del Profeta —la paz y las bendiciones de Al-lah sean con él— en cuatro formas diferentes, y esta es una de ellas. Lo mejor es que la persona siga estas distintas formas y las alterne.