عن علي بن أبي طالب، ومعاذ بن جبل -رضي الله عنهما- مرفوعًا: «إذا أتى أحدُكم الصلاةَ والإمامُ على حال، فلْيصنعْ كما يصنع الإمامُ».
[صحيح.] - [رواه الترمذي.]
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Ali filho de Abi Tálib e Muazh - Que ALLAH esteja satisfeito com eles - relatam do profeta: ''Quando um de vós vir para a oração e encontrar o imam numa posição, então que faça o que o imam está fazendo''.
Autêntico - Relatado por Attirmidhi

Explanação

Quando um de vós vier para a oração e encontrar o imam numa posição, seja em pé, inclinado, prostrado ou sentado, que se posicione na posição que ele está e não deve aguardar que ele se levante, conforme muitos fazem.

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1: Permissibilidade do indivíduo atrasado juntar-se ao imam em qualquer parte da oração, sem diferença entre inclinação, prostração ou na posição sentada.
2: O individuo atrasado alcança o rakat a partir do momento que se junta a inclinação com o imam, conforme outros textos indicam.