Хадис: Посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) совершал дополнительные молитвы сидя на верховом животном, делая движения кивками головы, куда бы оно ни поворачивалось. И Ибн ‘Умар поступал так же.

عن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما «أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يُسَبِّحُ على ظَهرِ رَاحِلَتِه حَيثُ كان وَجهُهُ، يُومِئُ بِرَأسِهِ، وكَان ابنُ عُمرَ يَفعَلُهُ». وفي رواية: «كان يُوتِرُ على بَعِيرِه». ولمسلم: «غَيرَ أنَّه لا يُصَلِّي عَليهَا المَكتُوبَة». وللبخاري: «إلا الفَرَائِض».
[صحيح] - [الروايات الثلاثة الأولى متفق عليها. الرواية الرابعة: رواها البخاري]

Ибн ‘Умар (да будет доволен Аллах им и его отцом) передал: «Посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) совершал дополнительные молитвы сидя на верховом животном, делая движения кивками головы, куда бы оно ни поворачивалось». И Ибн ‘Умар поступал так же. В другой версии хадиса передано, что так «он совершал молитву-витр на своей верблюдице». В том хадисе, который привёл Муслим, передано: «Однако он не совершал на ней обязательные молитвы». А в той версии, которую привёл аль-Бухари, сказано, что он не совершал на ней «предписанные молитвы».
[Достоверный] - [Передал аль-Бухари - Согласован Аль-Бухари и Муслимом]

Разъяснение

Посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) совершал сидя на своём верховом животном только дополнительные молитвы. При этом не имело значения, куда оно поворачивалось вместе с ним: в сторону кыбли или нет. Совершая такую молитву, Пророк (да благословит его Аллах и приветствует) делал движения кивками головы, т. е. обозначал поясные и земные поклоны кивками головы. Иными словами, он не утруждал себя тем, чтобы слезать с верхового животного для совершения поясных и земных поклонов и обращения в сторону кыбли. Причём здесь нет разницы между добровольными молитвами в общем, регулярными дополнительными молитвами или молитвами, совершаемыми по какой-то причине. Единственными молитвами, которые Пророк (да благословит его Аллах и приветствует) не совершал сидя на верховом животном, были обязательные молитвы. И даже молитву-витр Посланник Аллаха (да благословит его Аллах и приветствует) иногда совершал сидя на своём верблюде.