Hadiz: El mensajero de Alah -la paz y las bendiciones sean con él- rezaba mientras montaba sobre su animal, sin importar en que dirección estaba, movía su cabeza (cuando se inclinaba y prosternaba), Ibn Omar hacía lo mismo.

عن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما «أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يُسَبِّحُ على ظَهرِ رَاحِلَتِه حَيثُ كان وَجهُهُ، يُومِئُ بِرَأسِهِ، وكَان ابنُ عُمرَ يَفعَلُهُ». وفي رواية: «كان يُوتِرُ على بَعِيرِه». ولمسلم: «غَيرَ أنَّه لا يُصَلِّي عَليهَا المَكتُوبَة». وللبخاري: «إلا الفَرَائِض».
[صحيح] - [الروايات الثلاثة الأولى متفق عليها. الرواية الرابعة: رواها البخاري]

Narró Abdullah Ibn Omar -Alah se complazca de ambos- "El mensajero de Alah -la paz y las bendiciones sean con él- rezaba mientras montaba sobre su animal, sin importar en qué dirección estaba, movía su cabeza (cuando se inclinaba y prosternaba), Ibn Omar hacía lo mismo" en otra narración: "Hacía la oración del witr sobre su montura" en la transmisión de Muslim dice: "Excepto que no hacía los rezos obligatorios" en la transmisión de Bujari: "Excepto los obligatorios".
[Hadiz auténtico (sahih)] - [Registrado por Al-Bujari - Registrado por Al-Bujari y Muslim]

La Explicación

El profeta -la paz y las bendiciones sean con él- hacía las oraciones voluntarias mientras montaba su animal sin importar hacia donde estaba dirigida aunque no estuviera en dirección a la Qibla (la orientación hacia Meca), movía su cabeza en señal de la inclinación y prosternación, no es necesario descender a la tierra para inclinarse, postrarse o dirigirse a la Qibla (la orientación hacia Meca), no hay diferencia entre el rezo voluntario, o los rezos sunnah (Tradición Profética) que se hacen entre las oraciones obligatorias y oraciones que se realicen por algún motivo especial, él no lo hacíasolo para las oraciones obligatorias. Y rezaba también la oración del witr sobre su montura.