Hadiz: ¿Los compañeros del profeta, la paz y las bendiciones sean con él, se saludaban estrechando sus manos? Dijo: si

عن أبي الخطاب قتادة، قال: قُلْتُ لأَنَسٍ: أكَانَتِ المصَافَحَةُ في أصْحَابِ رسولِ الله صلى الله عليه وسلم ؟، قَالَ: نَعَم.
[صحيح] - [رواه البخاري]

Narró Abu Al Khattab Qatadah: le pregunté a Anas: ¿Los compañeros del mensajero de Al-lah, la paz y las bendiciones sean con él, se saludaban estrechando sus manos? Dijo: Si.
Hadiz auténtico (sahih). - Registrado por Al-Bujari

La Explicación

Su dicho: ¿los compañeros del mensajero de Al-lah se saludaban estrechando sus manos? Es decir: era algo presente en ellos cuando se encontraban después de desearse la paz se estrechaban las mano como una muestra de afecto y respeto, el saludo se hace con la mano derecha, cuando esto sucede sus pecados son perdonados antes de que se separen, esto demuestra el valor que tiene el estrecharse las manos al encontrarse, esto era cuando se encontraban para conversar sobre algo, pero si solo se veían en el mercado no era costumbre de los sahabas detenerse, es decir si iban caminando solo se deseaban la paz.